乘用車事業(yè)部總經(jīng)理高文博先生發(fā)表講話
L1/L2級(jí)別的乘用車自動(dòng)駕駛量產(chǎn)功能,是即將走向紅海的階段性市場(chǎng)?還是將穩(wěn)步漸進(jìn)、奔向L4/L5的星辰大海?近日,魔視智能副總裁兼乘用車事業(yè)部總經(jīng)理高文博先生在出席“2021汽車視覺前瞻技術(shù)Auto Vision展示交流會(huì)”時(shí),介紹了魔視智能的量產(chǎn)進(jìn)展,并從市場(chǎng)進(jìn)入門檻、核心競(jìng)爭(zhēng)力積累、技術(shù)與場(chǎng)景演進(jìn)的角度,分享了魔視智能的見解。
2021汽車視覺前瞻技術(shù)展示交流會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
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魔視智能在乘用車自動(dòng)駕駛算法軟件的量產(chǎn)上,取得了令人矚目的成績(jī)。自2016年以來,魔視智能與比亞迪、廣汽、北汽、奇瑞、吉利、上汽、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安、東風(fēng)、一汽等(排名不分先后)主流乘用車主機(jī)廠開展了數(shù)十個(gè)聯(lián)合開發(fā)項(xiàng)目,并在其中的五家主機(jī)廠贏得了十多個(gè)明星車型或平臺(tái)車型的自動(dòng)駕駛算法軟件或軟硬件大規(guī)模量產(chǎn)項(xiàng)目,功能涉及預(yù)警、泊車、行車等L1-L4各級(jí)別。同時(shí),魔視智能已與多家Global Tier 1或外資主機(jī)廠共同推進(jìn)全球平臺(tái)車型自動(dòng)駕駛算法軟件的量產(chǎn)。在自動(dòng)駕駛算法軟件量產(chǎn)項(xiàng)目上,魔視智能的乘用車廠客戶數(shù)、量產(chǎn)項(xiàng)目數(shù)、量產(chǎn)車型銷量均居行業(yè)領(lǐng)先地位,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛算法軟件的國(guó)產(chǎn)替代。
新車諜照1
新車諜照2
眾所周知,乘用車自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)是一個(gè)巨大的市場(chǎng)。根據(jù)清華大學(xué)教授、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》, PA、CA級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率持續(xù)增加,到2025年達(dá)50%,2030年達(dá)70%。而根據(jù)目前行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì),此目標(biāo)很可能提前完成。中國(guó)每年乘用車產(chǎn)銷量超過2000萬輛,這就意味著超過1000萬臺(tái)套的市場(chǎng)空間。
然而,與熱鬧非凡的創(chuàng)業(yè)與融資大潮相比,乘用車自動(dòng)駕駛算法軟件的量產(chǎn)卻曲高和寡。哪怕是L1/L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛,從口碑、成熟度、風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避的角度,主流乘用車主機(jī)廠一貫以來基本都只選用博世、安波福等全球供應(yīng)商的方案。國(guó)內(nèi)新興科技公司基本處于陪襯角色,從杯中分羹需要克服各項(xiàng)巨大挑戰(zhàn)。最主要的挑戰(zhàn)在于實(shí)現(xiàn)成本、性能、可靠性三者的平衡。
雖然L4級(jí)Robotaxi已經(jīng)有眾多的演示樣車,但是量產(chǎn)車輛無法像demo car那樣純粹靠高成本的傳感器和算力芯片武裝到牙齒,只能“小米加步槍”,這相當(dāng)于放棄了夜視儀、關(guān)閉了上帝視角,只能單槍匹馬依靠微弱的燭光穿行于密林,技術(shù)難度陡增。在有限的功耗、傳感器信號(hào)輸入和算力支持之下,仍然要保證穩(wěn)定可靠的自動(dòng)駕駛功能,這對(duì)算法裁剪、優(yōu)化、各項(xiàng)工程化適配都提出了巨大挑戰(zhàn),始終需要在各種邊界條件的極大限制下尋求最優(yōu)解。
不僅如此,大規(guī)模量產(chǎn)車型所面臨的場(chǎng)景空前復(fù)雜化,數(shù)以百萬計(jì)的車主會(huì)面臨什么樣的場(chǎng)景、會(huì)碰到怎樣的問題,遠(yuǎn)超科技公司仿真與車隊(duì)測(cè)試所能涵蓋。乘用車主機(jī)廠由于需要承擔(dān)巨大的產(chǎn)品責(zé)任,它們對(duì)自動(dòng)駕駛功能模塊不僅有很高的性能指標(biāo),也對(duì)其可靠性提出了嚴(yán)苛的要求。
這帶來的結(jié)果,是乘用車主機(jī)廠為其明星車型或平臺(tái)車型選擇自動(dòng)駕駛算法軟件供應(yīng)商時(shí),始終秉持非常保守的態(tài)度,只有極少數(shù)供應(yīng)商才有機(jī)會(huì)入圍,而且測(cè)試周期往往長(zhǎng)達(dá)數(shù)年。只有通過各項(xiàng)嚴(yán)格考驗(yàn)的供應(yīng)商,才能進(jìn)入主流乘用車廠明星車型或平臺(tái)車型的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。
自動(dòng)駕駛行業(yè)參與者眾多,風(fēng)潮迭起,吸引資本市場(chǎng)關(guān)注、持續(xù)占據(jù)媒體版面,看似紅海。但是,只有屈指可數(shù)的科技公司才能真正實(shí)現(xiàn)乘用車自動(dòng)駕駛算法軟件量產(chǎn),一貫低調(diào)的魔視智能持續(xù)在競(jìng)爭(zhēng)中勝出,說明了這條賽道門檻之高、破局之難。
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門檻高、破局難,但這對(duì)先發(fā)優(yōu)勢(shì)的積累與鞏固創(chuàng)造了天然條件。
自動(dòng)駕駛企業(yè)的一大核心競(jìng)爭(zhēng)力是數(shù)據(jù)與案例的積累。量產(chǎn)車數(shù)量龐大、場(chǎng)景千變?nèi)f化,通過與各大乘用車廠的緊密合作,魔視智能實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集與共享,所采集的數(shù)據(jù)量、所收集的corner case數(shù)量,遠(yuǎn)超科技公司一己之力所能達(dá)到的規(guī)模。
這造就了先發(fā)優(yōu)勢(shì)的正向循環(huán):只有始終堅(jiān)持在功耗、有限算力、低成本傳感器等各種約束條件下尋求算法最優(yōu)解,才有可能把各級(jí)別自動(dòng)駕駛功能推向主流車型的量產(chǎn)。只有不斷推向主流車型量產(chǎn),才有可能快速、低成本積累海量數(shù)據(jù)與場(chǎng)景。只有快速、低成本積累海量數(shù)據(jù)與場(chǎng)景,才有可能不斷優(yōu)化算法最優(yōu)解。
海量數(shù)據(jù)與場(chǎng)景的積累,帶來了可觀的規(guī)模效應(yīng):算法迭代更為快捷、功能提升更為迅速,一方面使得魔視智能不斷為主機(jī)廠提供更強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛功能,乘用車主機(jī)廠獲得更強(qiáng)的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力、提升銷量與市場(chǎng)份額,一方面也為魔視智能構(gòu)筑了更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)壁壘。
各級(jí)別自動(dòng)駕駛功能萬變不離其宗,無論是自動(dòng)泊車還是上下匝道,都需要眼觀六路耳聽八方,快速準(zhǔn)確地感知周圍世界,對(duì)剎車油門方向盤的各種組合動(dòng)作進(jìn)行決策,下達(dá)安全而合理的指令給到底盤,保障安全和舒適。
因此,不論是L1/L2的功能,還是未來的全場(chǎng)景L4/L5功能,都需要解決感知、決策與控制這三大核心技術(shù)。自動(dòng)駕駛功能的升級(jí),體現(xiàn)在更強(qiáng)大的感知、更科學(xué)的決策與更精準(zhǔn)的控制。若技術(shù)存在缺項(xiàng)、存有薄弱環(huán)節(jié),任何級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能都難以做好。
魔視智能早期的量產(chǎn)項(xiàng)目主要是預(yù)警、AEB/ACC/LKA、自動(dòng)泊車等功能,目前業(yè)已獲得多家主機(jī)廠L3及L4級(jí)別的研發(fā)與量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目。通過這些從L1到L4各級(jí)別量產(chǎn)項(xiàng)目的開發(fā)與驗(yàn)證,體現(xiàn)并錘煉了魔視智能面向L4級(jí)自動(dòng)駕駛的全棧式核心算法,涵蓋從感知、融合、定位、規(guī)劃到?jīng)Q策與控制等所有領(lǐng)域。
通過這些量產(chǎn)項(xiàng)目,魔視智能快速積累海量數(shù)據(jù)與場(chǎng)景、快速迭代算法,不斷實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的感知、更科學(xué)的決策與更精準(zhǔn)的控制,持續(xù)解鎖更多自動(dòng)駕駛功能的大規(guī)模量產(chǎn),領(lǐng)先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車及代客泊車量產(chǎn)、領(lǐng)先升級(jí)為L(zhǎng)2.5+行車及行泊一體等各種更高級(jí)別功能的量產(chǎn)。
在Auto Vision活動(dòng)尾聲,高文博表示:基于數(shù)量眾多的乘用車自動(dòng)駕駛算法軟件量產(chǎn)項(xiàng)目,魔視智能的研發(fā)與技術(shù)演進(jìn)呈現(xiàn)高速發(fā)展、快速升級(jí)的局面,期待魔視智能與各大乘用車主機(jī)廠共同努力,讓自動(dòng)駕駛功能從展示品變成千家萬戶買得起、用得著的量產(chǎn)方案,共同奔向L4/L5的星辰大海。